Nach dem ersten Kaffe bin ich immer bereit zu weiteren Schandtaten.
Also es muss ja nicht die Antriebswelle sein, aber es kann i.d.R nur 2 Verdächtige geben, die Antriebswelle ( war es bei meinem Vento auch, ebenfalls nur beim rückwärts Fahren )
oder das Getriebe.
Einfach mal in die Werkstatt deines Vertrauens fahren und die bitten den kurz auf ne Bühne zu nehmen wenn du n 5er in die Kaffeekasse wirfst.
Dann mit einem unter das Autochen gehen und mal wenn du noch nicht klar herausgehört hast von welcher Seite es kommt beide Antriebswellen drehen, evtl. hilft das dann schon weiter.