Bezüglich Geschwindigkeit bin ich mir ziemlich sicher, dass die nicht im OBD zu finden ist. Ich kann sie bei mir nur über das ABS Steuergerät anzeigen lassen. Von jedem Rad einzeln. Ansonsten wüsste ich nicht, wozu das MSTG die bräuchte.
Ich kann sicher sagen, dass die Motorsteuergeräte der beiden Golf 3, die ich habe (Motor AEX bzw. AFT) das Geschwindigkeitssignal bekommen. Beim AEX ist deutlich zu bemerken, dass die Leerlaufdrehzahl während des Ausrollens leicht erhöht ist und erst bei völligem Stillstand des Fahrzeugs ihr endgültiges, niedriges Niveau erreicht. Diese Differenzierung kann nur über das Geschwindigkeitssignal erfolgen.