Das Problem ist meist, dass man noch mehr einlenkt, wenn der Wagen geradeaus fährt, obwohl man lenkt und dann geht er erst recht geradeaus - zumindest beim Fronttriebler.
Hatte ich gestern aber auch - mit 10 kmh wollte ich bergab in eine andere Straße einbiegen und der Wagen schob erstmal Richtung gegenüberliegenden Bordstein, blieb aber gut 10 cm vor dem Bordstein stehen...
Da arbeitet dann dein ESP gegen und muss noch mehr gegen deine Lenkbewegung arbeiten^^ ganz normal! Musst das ESP mal arbeiten lassen. Ich denke du redest von deinem touran!