Vollabnahme beim TÜV ist nötig, sinnvollerweise bei einem grenznahen. Ggf vorher absprechen, was die sehen wollen.
Hat es LWR?
Autokeuring wird in Deutschland nicht anerkannt.
Transport: mit gültiger niederländischer "HU" Exportkennzeichen, Dir ist natürlich auch das Trailern möglich oder Transport per Spedition.
Wenn es einen deutschen Brief gibt, macht es das natürlich auch einfacher und umgeht die Vollabnahme, soweit ich weiß.
Soweit mein Kenntnisstand reicht (wir haben vor 2,5 Jahren mit dem Gedanken gespielt), ist das Fahrzeug in einen Alter, bei dem der Zoll sich nicht mehr dafür interessieren wird. Die Info ggf noch mal gegenchecken.