Schaltproblem lässt evtl mit Wechsel des Getriebeols einfach lösen.
ABS da sollte man den Fehlerspeicher auslesen, dito für das Thema Motorsteuerung
Öldruck ist evtl mit Ölwechsel und Filterwechsel behoben
Was haben die beiden Scheinwerfer? welche Scheinwerfer hast du drin?
Wenn du sagst, dass das Auto nicht besonders gepflegt wurde, könnte da schon der Hund begraben sein.