Zum Thema Airbag, da dürfte die Wickelleitung und deren Kontakte was weg haben.
Dass die Spannung zu niedrig ist, das deutet entweder auf korrodierte Kontakte am Anschluss oder an der Batterie hin. Weiter würde ich die Batterie mal laden, was jetzt im Winter eh nicht schadet.
Das Geschwindigkeitssignal wird im MSG benötigt, weil die Leerlaufdrehzahl bei einigen Steuerungen bei rollendem Fahrzeug angehoben ist, zwecks Servolenkung und BKV. Es wird im automatischen Getriebe benötigt um den Stillstand zu erkennen und auch im den passenden Gang zur Gaspaedalstellung zu ermitteln. Weiter im ABS, weil das bei Geschwindigkeiten unter 20km/h(?) nicht aktiv ist.