Ich denke es wird der ZAS sein, zumindest wäre es das, was ich als erstes tauschen würde.
Du kannst auch einfach die Lenkstockverkleidung demontieren, ziehstst den Stecker des ZAS ab und steckst dort einer deiner anderen ZAS ein. Dann vorsichtig mit einem Schlitzschraubenzieher drehen und kontrollieren, ob das Problem mit dem anderen ZAS auch auftritt.