Das ist mit großer Wahrscheinlichkeit die Servopumpe. Wie beschrieben rutscht die manchmal einfach durch. Hatte ich auch manchmal, wenn es nass war. Nach ca. 1 Jahr ist sie dann komplett ausgefallen und musste gewechselt werden...
Ich hatte die gleichen Symptome wie du! Man lenkt gegen aber es "ruckelt" immer dagegen, wie als ob man schon am Anschlag wäre...