Ich hatte bei einem meiner Golf 3 auch das Problem, dass die Scheibenwischer im Intervallbetrieb ein Stück über die Parkposition hinausgelaufen sind. nach Tausch des Scheibenwischerschalters am Lenkrad war das Problem gelöst.
Grund: Über den Scheibenwischerschalter fließt der Strom, der beim Kurzschließen des Motors bei Erreichen der Parkposition entsteht. Durch dieses Kurzschließen soll der Motor möglichst schnell zum Stillstand und nicht nachlaufen.
Grundsätzlich kommen für ein derartiges Problem nur zwei Komponeneten in Frage: Der Schalter oder der Wischermotor. Evtl. noch die Verkabelung. Das Relais eher nicht.