Fahrzeug aufbocken und Rad runter dürfte ja klar sein *g*
dann die schraube lösen für die Antriebswelle und wenn du alles soweit draußen (geht auch wenn Antriebswelle noch am Getriebe fest ist also eingebauter Zustand) die Manschette aufschneiden und mit einem Hammer das Gelenk runterschlagen, kannst eig nicht viel falsch machen !