Guck doch mal ob die Lambdasonde denn regelt. Wenn du den Messwertblock für die Lambdasonde ausliesst sollte der Wert zwischen 0,97 und 1,03 pendeln im Leerlauf.
Wenn du kurz Gas gibst, dann wird der Wert ausserhalb dieser Werte liegen und sich dann recht schnell wieder richtung 1,0 bewegen.