achso zum eigentlichen problem.... werden wohl die Synchronringe sein, welche da Probleme verursachen...
Beim Rückwärtsgang gibt es keine Synchronringe, weil der Rückwärtsgang nicht synchronisiert ist. Deshalb darf er, im Gegensatz zu den Vorwärtsgängen, auch nur bei stehendem Fahrzeug eingelegt werden.