dem Baujahr Deines Autos nach zu urteilen hast Du ein ABS des Typs Mark 20.
So wie es sich anhört, ist es gut möglich, dass einer der ABS-Sensoren (zeitweise) ausfällt. Wenn das während der Fahrt passiert, kommen plötzlich keine Impulse vom betreffenden Rad mehr am ABS-Steuergerät an. Das Steuergerät denkt dann, dass das Rad blockiert hat. So lange, bis es diesen Sensor als "defekt" erkannt hat.
Ein zeitweise ausgefallener ABS-Sensor ist im Normalfall im Fehlerspeicher des ABS-Steuergerätes gespeichert. Auslesen bringt Dich wahrscheinlich weiter.