Also was mir auffällt: Seit ca 4 Jahren ist ein ABS-Sensor kaputt? Wird der eigentlich nicht instandgesetzt?
Zum anderen würde ich mal die Leitungsführung der Handbremskontrolle überrpüfen. Das kommt nämlich gerne mal vor, weil das ein brau/irgendwas Kabel ist, das ohne weitere Isolierung unter dem Teppich liegt.