Ich würde auch zuerst mal den Bremskraftbegrenzer prüfen und gangbar machen. Das dürfte die Hauptursache für dein Problem sein. Der muss sich eigentlich beim Bremsen im Stand mit offener Tür hörbar bewegen. Wenn nicht runter und an dem Hebel drücken, den bewegen, bis der wieder völlig gangbar ist. Dazu an die Lagerstellen des Hebels etwas (wirklich nur ein Tropfen) zähflüssiges Öl geben.
Man merkt wenn der richtig funktioniert an der Bewegung und am Gefühl wenn man drauf drückt.
Dein Auto ist nicht zufällig tiefergelegt und der Begrenzer wurde nicht neu eingestellt?