Also was das Piepsen wegen des Öls angeht:
Entweder ist einfach einer (oder alle) Sensoren verschmutzt oder defekt. Oder es ist zuwenig Öl drinne.
Was ich jetzt nicht weiß ist, ob auch ein Sensor das Automatiköl überprüft.
Das Knacken der Bremse kann durch Abnutzung kommen. Was du mal kontrollieren solltest ist der Vorderachsträger, den hats bei mir fast zerrissen und das hat auch geknackt beim Bremsen.
Was den ESD angeht dürfte der halt im Eimer sein, oder der Kat oder eins der Verbindungsrohre. Muss man von unten mal schauen und hören.