wenn sich der Rückwärtsgang bei ganz durchgetretener Kupplung ohne Geräusche einlegen lässt, solltest Du davon ausgehen können, dass die Kupplung richtig trennt. Und dass Dein Problem nicht an der Kupplung liegt.
Der Rückwärtsgang ist für diesen Test besonders geeignet, weil er nicht synchronisiert ist. Wenn die Kupplung nicht richtig trennt, kracht es hier am ehesten bzw. am stärksten.