unnötiger Leerlauf ist nicht nur verboten, sondern auch schädlich. Deshalb, weil der Motor dabei nicht auf seine Betriebstemperatur kommt bzw. diese nicht behält. Eine Anzeige der Kühlflüssigkeitstemperatur im miitteren Bereich sagt noch nicht viel über die tatsächliche Betriebstemperatur aus, weil diese sich aus der Öltemperatur ergibt.
Die Betriebstemperatur erreicht der Motor nur im Fahrbetrieb. Deshalb ist es auch nicht sinnvoll, den Motor nach einem Kaltstart im Leerlauf warm laufen zu lassen, weil das sie schädliche Warmlaufphase nur unnötig verlängert. Besser ist es, sofort loszufahren, dabei aber zunächst höhere Drehzahlen zu vermeiden.
Wegen des gelben Schleims am Öleinfülldeckel würde ich mir keine Sorgen machen, solange keine weiteren Probleme wie Kühlflüssigkeitsverlust o.ä dazu kommen. Bei häufigem Kurzstreckenbetrieb und vor allem im Winter ist das völlig normal.