Hast Du das betreffende Hinterrad schonmal angehoben und überprüft, ob es sich leicht drehen lässt? Wenn nicht, dann solltest Du das mal als erstes überprüfen.
Obwohl......wenn Du sagst, dass die Nabe kalt bleibt, dann wird die Bremse wohl auch nicht festsitzen.
Evtl. hat sich der Handbremszug gelöst und schleift mit seiner Gummiummantelung am Hinterrad! Einfach mal nachsehen, und dann berichten!