Würde sagen das ist nicht der Auspuff sondern eher ein loses Hitzeschild. Die sind entlang der Abgasanlage zwischen Unterboden und Abgasrohr montiert und lösen sich gerne mal.
Wenn wirklich dein Auspuff/Abgasanlage irgendwo anschalgen sollte ist sie wohl nicht, oder nicht mehr, richtig montiert.