Wenn du alles gecheckt hast und die Radlager ausschließen kannst, dann kauf dir ein CHE-Getriebe auf kleinanzeigen.de. Das dürfte billiger sein als eine Reparatur mit ungewissem Ausgang...
Noch was: wenn es das Differential wäre, dann müßte es ja im 4. und 5. Gang auch "singen" - das macht es aber wohl nicht. Laß das Getriebe zu, und versuche deinen Garantieanspruch, ansonsten siehe oben.