Wir haben die ATF im Getriebe gewechselt . Altes Öl so gut es geht abgelassen, 3 Liter neue ATF aufgefüllt ( ja, das richtige ). Wie von VW gewünscht bei 40 Grad das überschüssige Öl abgelassen.
Dann haben wir getestet und es lief wie neu. Butterweiches schalten, alles super.
Nach ca 10 Minuten, Öltemperatur ca 80 Grad fing aber das Problem an. Das Getriebe schaltete nicht mehr sauber und hatte keinen Ruhepunkt ( er lief ohne Gas los) mehr.