bei mir war das auch so. wenn die ABS lampe mal an und aus geht mit Trommelbremse, kann es gut sein, daß zuviel Bremsbelagabrieb und Metallabrieb in der Trommel umherfliegt. Das ganze kann sich gern am ABS Signalrad und Sensor in der Trommel "verfangen". Beim Wechsel vom Vorwärtsfahren zum Rückwärtsfahren könnte dein Schleifstaub sich neu ausrichten und durch Fehlinduktionen am magnetischen ABS Sensor verursachen. Kurz, Fehlfunktion: Der ABS Sensor könnte davon ausgehen, daß sich das Rad gar nicht dreht...
Folge: ABS Lampe geht an und ABS Funktion wird deaktiviert.
Bei mir hatte ich mal die Trommeln entfernt. mit 250Tkm habe ich einfach neue ABS Sensoren hinten rein. Ich hatte da richtig viel Rostblätterteig und Schleifstaub.
Bei dir brauchst du evtl nur die Räder mal abmontieren. Sofern deine Bremsbacken nicht verbraucht sind, einfach ordentlich mit Druckluft ausblasen, dann mit Bremsenreiniger reinsprühen und letztlich wieder druckluften...alles durch die Radschraubenlöcher.
Sollten deine ABS Sensoren nicht hinüber sein durch diesen fiesen Schleifstaub, geht die ABS Lampe wieder aus nach den ersten Metern Fahrt.
Problem: Man geht oft davon aus die Bremsbacken halten ewig, und die Trommel sowieso. Aber die Bremstrommeln haben ein Maximalinnendurchmesser durch Verschleiß. Bei meinem Bremsenservice (vor der ABS Lampenparty 245Tkm) hatte VW alles erneuert, aber die alte Trommel dringelassen. Bei einer alten Trommel bilden die Bremsbacken eine ebenso breite Vertiefung, so daß der Schleifstaub gern in der Trommel drin bleibt.