Das kannst Du ja einfach testen, indem Du die Unterdruckleitung zum Bremskraftverstärker am Saugrohr abziehst und den Saugrohranschluss luftdicht verschließt. Dann müsste das Problem ja weg sein. Nur fahren würde ich so nicht bzw. nur ganz vorsichtig, weil die Bremskraftunterstützung fehlt.
Generell ist es aber nicht ungewöhnlich, dass sich der Motorlauf im Leerlauf bei mehrfacher Betätigung des Bremspedals ändert, weil jedes Mal zusätzliche Luft über den Bremskraftverstärker in Saugrohr kommt.
Bei den Motoren mit Bosch Monomotronic, zu denen auch der ABS gehört, ist oft der Gummi-Zwischenflansch unter der Einspritzeinheit problematisch, weil er mit den Jahren porös und damit undicht wird. Dann wird Falschluft angesaugt. Wenn man bei so einem Problem bei im Leerlauf laufenden Motor an der Einspritzeinheit wackelt, ändert sich gewöhnlich der Motorlauf.