Du kannst ja mal zu Testzwecken den Unterdruckschlauch zum BKV entfernen und verschließen. Dann mal eine Runde fahren und schauen, ob die Bremse immer auf macht.
Falls es der BKV nicht ist, würde ich auch auf die Bremsschläuche tippen.
Obwohl das Poblem ja scheinbar nur vorne besteht, sind beide Bremskreise betroffen.