Ich lasse ihn warm laufen und fahre dann 10-20km. Ich fahre halt nur nicht direkt im kalten los.
Genau so soll man es nicht machen. Und zwar deshalb nicht, weil man damit die für den Motor sehr verschleißfreudige Kaltllaufphase unnötig verlängert. Außerdem schädigt es völlig nutzlos die Umwelt und ist deshalb verboten.
Besser ist es, nach dem Motorstart sofort mit mäßigen Motordrehzahlen loszufahren. Dann erwärmen sich Motor und Getriebe am schnellsten und schonendsten.