Dein Anlasser schert nicht mehr korrekt in die Verzahnung der Schwungscheibe ein. Kann an defektem Anlasser, defektem Magnetschalter oder einfach nur an Verschmutzung liegen.
Am besten erstmal Anlasser ausbauen und alles reinigen (Ausrückmechanik im Anlasser sowie Führungshülse im Getriebe). Beim Ausbau darauf achten, dass der Motor vorne nicht abkippt, also abstützen.