Der Rückwärtsgang hat keine Synchronringe. Es deutet eher darauf hin, dass die Kupplung nicht richtig trennt.
Hast du auch Probleme beim einlegen des ersten Ganges an der Ampel?
Es kann auch an der Nachstellung des Kupplungsuges liegen. Bitte den mal komplett zurückstellen und dann ein paar mal treten. Ersatzweis kann es auch helfen die Kupplung mal bei stehendem Fahrzeug und Leerlaufstellung des Getriebes einfach schmalzen zu lassen. Dazu trisst du die Kupplung und nimmst dnan den Fuß seitlich vom Pedal. Es tut eine ungesunden Schlag, deswegen nicht so oft machen. Dann einfach mal probieren ob der sich einlegen lässt. Es kannn aber sein, dass es ein bis zwei Sekunden dauert, bis die Scheibe steht. Erst danach kann man das beurteilen.