Ich finde deine Zündkerze sieht viel zu verrust aus. Wolfi hat Recht, er ist zu fett und das sieht man auch im Lambdawert. Ab ca. 75°C Wassertemperatur ist die Sonde schon heiß genug und ein Lambdawert von 0.92 ist viel zu niedrig.
Um ganz sicher gehen, würde ich die Zündkerzen säubern (hast du ja schon gemacht), den Motor gut warmfahren damit das Öl und das Wasser auf Temperatur sind und dann erst auslesen. Dann würde ich auch nur den Messblock mit dem Lambdawert anzeigen lassen, damit du eine höhere Abtastrate hast. Dann siehst du auch eher wie die Sonde regelt und ob sie immer schön um 1 liegt. Sollte sie lange Zeit unterhalb von 1 bleiben, dann stimmt was nicht.