Der Auspuff kann auch verspannt eingebaut sein. Das dürfte sogar die wahrscheinlichste Ursache sein.
Auto auf eine Grube fahren, Motor laufen lassen, alle Schellen am Auspuff lösen, mit Gummihammer abklopfen evtl ein bisschen drehen (vorsicht warm) und Schellen bei laufendem Motor wieder festziehen.