Wenn die Kupplung eingerückt ist, kann die Servolenkung nicht ausfallen. Übrigens fällt nicht die Servolenkung aus, sondern die Servounterstützung. Die Lunkung funktioniert trotzdem halt mit dem Oberarmservo. Die Bremse ist ähnlich, müsste aber eine Reserve haben.
Ich würde mal pauschal auf verschmutzte Drosselklappe tippen. Die sollte man reinigen mit Bremsenreiniger, der angebotene Spezialreiniger ist überteuert. Es geht auch mit einem Lappen, der keine Fusseln absondert. Diesen Fehler haben die Multipointeinspritzer öfter.