Aufgrund der Ausdrucksweise (typisieren) gehe ich davon aus dass du aus Österreich kommst. Nachdem das auch ein EU-Land ist sollte es nicht so schwierig sein dein Auto in DE zuzulassen. Ich hatte zwar noch nie so einen Fall aber könnte mir vorstellen dass eine Vorstellung beim TÜV nötig wird. Für genauere Informationen würde ich mal beim Landratsamt in deinem Ziel-Landkreis anrufen und dort in der Zulassungsstelle fragen.
Tieferlegung: Generell kann man sein Auto in Deutschland so weit tieferlegen wie man will. Solange die Grenzwerte für Scheinwerfer und Kennzeichen eingehalten werden. Und man darf keine Verkehrsbehinderung damit darstellen. Also viel lockerer als in Österreich.
Das man den MSD ausgetragen bekommt kann ich mir beileibe nicht vorstellen.