Das hängt davon ab in wie fern du das System verändet hast.
Mit der richtigen Soft-, Hardware und dem Know How kann man das selber machen, aber wie du schon an meinem ersten Beitrag gemerkt hast spielen da eine vielzahl von Faktoren eine Rolle, die man ohne tiefgründiges Hintergrundwissen nicht gemäß, den in Deutschland geltenden Regeln, einstellen kann.
Einfach nur irgendwas austauschen und dann mehr Leistung haben und damit legal rumfahren funktioniert nunmal nicht, das wollen aber leider viel zu wenig Leute verstehen. Darum basteln sich auch so viele nen dicken Auspuff unter nen 60 PS Fiesta und denken dann, sie fahren nen Mustang.