Auf der Beifahrerseite ist es wirklich sehr einfach an das Gitter heran zu kommen. Rechts neben dem Gitter ist ein kleiner Luftausströmer direkt an der Tür den du einfach abziehen kannst. Danach wie Teletubby es beschrieben hat zwei Schrauben in dem Lüftungsgitter davor lösen und dann kannst du das Gitter abnehmen.
Das Radio lässt du am besten von einer Werkstatt ausbauen, wenn du es noch nie gemacht hast. Es gibt eine spezielle Klammer, die dort angesetzt werden muss - diese Klammer für Golf3-Radios sollte jede halbwegs gute freie Werkstatt haben - um sicher zu gehen kannst du auch direkt zu einer VW-Werkstatt gehen.
Wenn du es selbst versuchen willst, brauchst du meist einige Zeit und Fummelarbeit, um das Radio heraus ziehen zu können. Es geht aber prinzipiell auch mit zwei Schrauben/Nägeln oder was dir sonst einfällt.
Was die Wackelkontakte angeht - das liegt meistens am Iso-Stecker hinten am Radio. Ich hatte mal das gleiche Problem und habe nur dei Iso-Stecker abgezogen und wieder dran gesteckt. Danach hats nie mehr gewackelt.