Einstellen auf "Glechstrommessung" und den Spannungsbereich entsprechend der Bordspannung wählen, und dann einfach im Anschlußstecker des Radios Zünd- und Dauerplus gegen Masse messen. Hier sollte in etwa die gleiche Spannung anliegen wie direkt an den Batteriepolen.
Kannst eigentlich nichts falsch machen, so ein Multimeter ist ziemlich selbsterklärend