GL 5 ist nur für Achsgetriebe geeignet, also OHNE Synchronringe. Der Betrieb eines normalen Getriebes mit GL5 tut den Synchronringen auf Dauer nicht gut.
Das Castrol TAF-X wird allgemein gelobt, oder halt Original VW bzw. ein GL4 Öl der passenden Viskosität.
Google spuckt dir alles Wissenswerte zu den GL Klassen aus.