Bei mir war die ABS Kontrolleuchtebauch an. Hab mir zum Fehlerauslesen ein zu modernes OBD 2 geholt. Dem häufigsten Ursachen entsprechend der Reihenfolge gecheckt: ABS Steuergerät raus, auf...keine kalten Lötstellen. Exzentermotor vom ABS Hydraulikblock runter und an Strom. Vordere ABS Sensoren und Kranz mit Druckluft von Staubpartikel befreit. ABS Sensoren hinten raus und ausgetauscht.
ABS Kontrollleuchte dann aus!
So viel Oberflächenrost wie die Bremstrommeln hatten, war das wohl kein Wunder. Sensoren hatten einen schönen Schliff von Rostpartikel. Drahtbürste hat losen Rost weg, auch Kränze gebürstet, Bremsenreiniger und gut war. Nachteil Trommelbremsen.