Der Allradantrieb ist beim Rückwärtsfahren nicht gesperrt, sondern der Freilauf wird überbrückt.
In der Hinterachse ist eine Freilaufkupplung, die verhindert das die Hinterachse die Vorderachse antreibt, z.B. im Schubbetrieb. Wäre das der Fall, würde das ABS nicht funktionieren.
Durch diesen Freilauf hat man allerdings beim Rückwärtsfahren keinen Antrieb auf der Hinterachse. Dafür gibt es fürden Freilauf eine Überbrückungskupplung.
Bezüglich des Gangtausches müßtest du mal deine Getriebekennbuchstaben nennen.