Was heißt bei dir Vollgas? Das Pedal ganz runtergedrückt oder nur zur Hälfte? Solltest du es ganz runterdrücken, überfettet er und ignoriert den Lambdawert. Wenn er bis ca. 70% Gas ruckelt, dann liegts an der Lambdasonde oder der Verkablung. Die bricht auch gerne.
Der Fehlerspeicher könnte auch etwas hinterlegt haben.