Ich würde erst mal nach den Kohlen sehen und dann entscheiden. Bei der Bosch ist es so: Batterie abklemmen, Kabel an der Lima (dem Alternator) abnehmen, Abdeckung hinten abnehmen (3 Schrauben am Rand), zwei Schrauben des Reglers lösen und dann kannst du die Kohlenlänge messen., Sie sollte 5mm betragen (habe ich gerade nachgesehen). Bei der Valeo ist der Arbeitsgang ähnlich.
Wenn die Lager defekt sind, dann würde ich die Maschine tauschen. Bosch oder Valeo ist egal, nur es muss die für den Motortyp und die Ausrüstung sein. Deshalb kann die Teilenummer etwas schwanken zwischen Bosch und Valeo. Das Schild mit den Befestigungen muss stimmen, die Rolle vorn kann man austauschen (Keilriemen oder Keilrippenriemen).
Mit Sachen wie wickeln würde ich mich bei einer Allerweltsmaschine wie unserer hier nicht aufhalten. Bei einer Gleichstrommaschine von 1952 für einen Oldtimer, da könnte man daran denken oder einem Käfer.
Auf jeden Fall Batterie abklemmen, weil das Kabel immer Strom führt.