Also vom Prinzip her is das doch garkein Problem sich ne Coming Home Funktion selbst zu bauen.
Ich nimm Rückfallverzögertes Relais...stelle es auf 10sec ein.Benutze den Schließer Kontakt 13/14.
Ich schalte das Relais mit dem Schließimpuls ein.Sobald das Singal Abfällt,also abgeschlossen ist.Schaltet das Relais 10sekunden lang durch.Über den Schließer steuer ich dann meine Nebelscheinwerfer an.