"Grundstellung" is Relativ. Wen du die Mitter löst kannst du die Grundstellung des Wischers beeinflussen. Somit kannst ja beim Einarmwischer die Startposition einstellen
Zu deinem Problem:
Entweder rutscht die Welle durch, läuft schwer oder die Ansteuerung is nix. ICH würde zuerst mal das gestänge ausbauen. Das geht ja fix. Motor raus und so mala testen. Läuft der Motor sauber und immer -> Liegts am Gestänge. Geht der Motor hier auch sporadisch nicht liegts am Motor oder an der Ansteuerung. Hier die Spannung am Motor messen. Ist diese da -> Motor kaputt. Fehlt diese -> Fehler in der Ansteuerung. Hier sterben ab und an mal die Relais. BTW ham n Wackler. Das spricht aber gegen deine Theorie das du drn wackelst und dann läufts wieder.