Müsste doch ohne kompletten Ausbau gehen?
Die inneren Gelenke sind verschraubt mit Vielzahnschrauben.
Musst halt jeweils außen den Dreiecklenker mit Achsgelenk nach unten abdrücken.
Dann müsstest Du genug Platz bekommen um innen dran zu arbeiten.
Kann aber sein dass ich mich irre .Hab das auch schon lang nicht mehr gemacht.
Beim Einbau an den inneren Gelenken die Unterlegplättchen nicht vergessen!
Würd sagen..Ausprobieren. MFG