Ja es gab EDS bereits im Mark 04 ABS, da es ja eigentlich eh alles übers ABS gesteuert wird... Das Steuergerät nutzt die Sensoren des ABS um die Räder abzubremsen... kann man testen indem man bei Regen oder Schnee auf rutschiger Fahrbahn Gas gibt, dann müsste das EDS die Vorderräder abbremsen um das Anfahren zu erleichtern...