Ich würde die Dichtung zusammen mit der Kupplung und dem Simmering kupplungsseitig machen. Es ist einfacher mit den beiden blöd sitzenden Schrauben.
Wenn das der einzige Mangel ist, dann hast du bei der HU keine Probleme. Bloß ein Tipp zur HU, nimm einen Zettel in die Hand und gehe mit dem Prüfer auch unters Auto. Schreib auf, was der sagt und lass dir alles erklären, wenn du was nicht verstehst, frag nach, geh dem ruhig auf die Nerven. Meine Erfahrung ist, wnen die sehen, dass man sich wirklich dafür interessiert, dann sind die weitaus kulanter.
Übrigens gehge ich lieber zu Dekra oder GTÜ wie zum Tüv.