der nasse Fußraum kann auch auf einen defekten Wärmetauscher zurückzuführen sein. Würde ich dann auch mal checken.
Zum Auspuff:
Tippe mal ganz stark darauf, daß er bei bestimmten Lastzuständen an der Hinterachse anschlägt. Würde nochmal neue Gummis und Halter montieren und ggf. neu ausrichten. Dann sollte Ruhe sein.