Wenn wirklich der Schalter und das Relais sicher in Ordnung sind, dann kann es nur noch am Motor oder an der Verkabelung liegen. Denn mehr gibt es nicht, was damit zu tun hat.
Als erstes würde ich mal messen, ob am Motor an Anschlusspin 1 des Steckers (schwarz/grünes Kabel) bei eingeschalteter Sicherung ca. 12 Volt ankommen. Denn das ist die Dauerplusversorgung (bei eingeschalteter Zündung), die für das Weiterlaufen des Motors in die Parkstellung zuständig ist.
Übrigens: Ein defektes Relais macht sich in den allermeisten Fällen dadurch bemerkbar, dass der Intervallbetrieb nicht funktioniert. Für den normalen Betrieb (= ohne Intervall) ist es ohne Bedeutung. Dennoch funktionieren die Wischer bei herausgezogenem Relais nicht, weil über das abgefallene Relais die Betriebsspannung für den Normalbetrieb des Wischers läuft.