Wenn der Bremszylinder feucht war ist klar was los ist oder? Bei mir war er auch mal undicht und es gib dieses rauhe Geräusch.
Die Reibfläche der Trommel kannst du mit Schleifpapier mal überschmirgeln und mit Bremsenreiniger gut sauber machen. Wenns es arg gesifft hat wirst du vieleicht neue Beläge brauchen. Bei mir gings ohne.
Es reicht wenn du eine Seite machst, die Andere kannst du ja mal checken ob der Zylinder vieleicht auch schon sifft.