Das Problem hab ich auch. Denke nicht, dass es "normal" ist, wenn man den Ersten erst bei niedrigen Geschwindigkeiten rein bekommt. Bei meinem vorigen Golf ging das immer.
Möglich wären verschlissene Synchronringe aber wenn bei dir z.T. der Dritte statt dem Ersten reingeht würde ich mal die Lagerbuchsen vom Schaltgestänge checken und möglicherweise ersetzen. Danach das Schaltgestänge neu einstellen.