Geh zu einem Spezialisten für Automatikgetriebe. Es könnte Dreck in den Aktoren sein. Die sind sehr empfindlich. Ansonsten ist die Steuerung ja schon elektronisch. Da kann man was auslesen mit dem Diagnosegerät.
Der Ölstand selbst ist in Ordnung?
Riechen kann man das übrigens an dem Peilstab. Schwarz und verbrannt deutet auf rutschende Bremsbänder hin. Ist eigentlich kein gößeres Problem für den Fachmann.